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標簽 > 移動機器人
移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
智能移動機器人 ，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應(yīng)用范圍大為擴展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用。因此，移動機器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。
移動機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
智能移動機器人 ，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機器人性能不斷地完善，移動機器人的應(yīng)用范圍大為擴展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用。因此，移動機器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。
移動機器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研發(fā)出了取名Shakey的自主移動機器人［1］。目的是研究應(yīng)用人工智能技術(shù)，在復(fù)雜環(huán)境下機器人系統(tǒng)的自主推理、規(guī)劃和控制。
根據(jù)移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型；按工作環(huán)境來分，可分為：室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人；按控制體系結(jié)構(gòu)來分，可分為：功能式（水平式）結(jié)構(gòu)機器人、行為式（垂直式）結(jié)構(gòu)機器人和混合式機器人；按功能和用途來分，可分為：醫(yī)療機器人、軍用機器人、助殘機器人、清潔機器人等；
一種由傳感器、遙控操作器和自動控制的移動載體組成的機器人系統(tǒng)。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。
移動機器人是一種在復(fù)雜環(huán)境下工作的，具有自行組織、自主運行、自主規(guī)劃的智能機器人，融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。
【啟揚方案】基于RK3588的移動充電機器人應(yīng)用解決方案
伴隨著國內(nèi)新能源汽車保有量的持續(xù)增長，充電難題愈發(fā)凸顯，配套充電設(shè)施的建設(shè)需求進一步擴大。然而，傳統(tǒng)固定式充電樁的建設(shè)難以避免充電排隊、油車占位等現(xiàn)象，...
自主移動機器人 (AMR) 和自動導(dǎo)引車 (AGV) 是具有移動、感知和連接能力的無人機器人，用于運輸和移動各種重量和尺寸的負載，以及執(zhí)行其他功能。此類...
在非靜態(tài)環(huán)境中進行地圖繪制和定位是機器人學(xué)的基本問題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體，但在半動態(tài)環(huán)境中，如果不考慮低動態(tài)物體（如停放的汽車和行人...
如何借助恩智浦MCX系列MCU糾錯功能，打造可靠安全的移動機器人？
移動機器人的應(yīng)用場景日益增多，覆蓋工業(yè)自動化到服務(wù)型機器人等領(lǐng)域。保障移動機器人的操作安全可靠至關(guān)重要，因為它們承載的任務(wù)更加復(fù)雜，且運行環(huán)境不可控。?...
安森美使用DIN導(dǎo)軌制造了自主移動機器人，以便能夠添加新產(chǎn)品和功能，持續(xù)進行更多的傳感器融合，也可以通過使用新的安森美電子保險絲產(chǎn)品e-Fuse NIS...
隨著人工智能的進步，結(jié)合日益先進的傳感器和控制算法，機器人變得越來越智能，他們現(xiàn)在可以自主執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，例如移動、抓取和定位物體。
ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實時三維地圖構(gòu)建和機器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進行高效的視覺識別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...
多模態(tài)感知技術(shù)能夠使具身智能移動操作機器人實現(xiàn)更高的自主性、高效性、通用性，增強對周圍環(huán)境的局部感知能力，并為機器人提供豐富、穩(wěn)定、準確的環(huán)境數(shù)據(jù)。
機械臂對精度和運動穩(wěn)定性的要求較高，因此計算量大、周期短，比移動機器人一般要高1到2個量級。移動機器人一般對同步精度要求不高，其配置相對較低。
2024-03-11 標簽：控制系統(tǒng)機器人plc 1047 0
本文提出了一種用于具有雙目視覺的自主機器人的三維語義場景感知的端到端流程。該流程包括實例分割、特征匹配和點集配準。首先，利用RGB圖像進行單視圖三維語義...
智能移動機器人跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用研究與設(shè)計立即下載
類別：電子資料 2023-11-06 標簽：智能移動機器人跟蹤系統(tǒng)
類別：電子資料 2023-07-11 標簽：控制器控制系統(tǒng)移動機器人
類別：電子資料 2023-07-11 標簽：控制器控制系統(tǒng)AMR
基于GPS的自主移動機器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)的實現(xiàn)立即下載
類別：電子資料 2023-10-25 標簽：gps移動機器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)
宜科電子榮獲雙年度移動機器人行業(yè)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈獎
近日，在第七屆移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會上，天津宜科自動化股份有限公司（以下簡稱宜科）憑借卓越的實力與突出的表現(xiàn)，斬獲“2023-2024雙年度移動機器人行...
在制藥領(lǐng)域不懈開拓創(chuàng)新的生物技術(shù)公司HIPRA引入歐姆龍?zhí)峁┑囊苿訖C器人車隊，革新其內(nèi)部物流流程。
思嵐科技榮獲雙年度移動機器人優(yōu)質(zhì)供應(yīng)鏈獎
由移動機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、人形機器人場景應(yīng)用聯(lián)盟主辦的“2024中國移動機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會”于12月13日在江蘇蘇州圓滿落幕!
移動機器人已經(jīng)成為現(xiàn)代社會不可或缺的一部分，在各個領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用。在這個過程中，富唯智能機器人以其卓越的技術(shù)突破，引領(lǐng)著移動機器人領(lǐng)域的發(fā)展潮流。
富唯智能移動機器人混合調(diào)度系統(tǒng)，輕松駕馭大中小規(guī)模的應(yīng)用場景
在快節(jié)奏的現(xiàn)代生活與工作中，高效、精準、智能的機器人技術(shù)正成為推動社會進步的重要力量。富唯智能移動機器人，憑借其高效混合調(diào)度系統(tǒng)，輕松駕馭大中小規(guī)模的應(yīng)...
2024-12-04 標簽：移動機器人調(diào)度系統(tǒng) 132 0
近日，新松智慧園內(nèi)呈現(xiàn)出一派繁忙的景象。百余臺移動機器人整齊地排列在車間內(nèi)，它們蓄勢待發(fā)，即將踏上前往歐洲的旅程。這批機器人代表著新松移動機器人大規(guī)模進...
案例 穩(wěn)石機器人賦能日化企業(yè)內(nèi)部物流提質(zhì)增效
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AGV/AMR機器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖（二），應(yīng)用場景及嵌入式控制器主板案例分析
在新能源汽車行業(yè)迅速崛起的背景下，傳統(tǒng)充電樁的局限性，如分布不均、充電速度慢等問題，讓新能源車主在享受綠色出行的同時，也面臨著諸多不便。 嵌入式主板作為...
AGV/AMR機器人產(chǎn)業(yè)鏈全景圖（上），嵌入式主板與AI融合應(yīng)用的前沿探索
本文深入剖析了AGV/AMR機器人的全產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)，從上游核心控制板廠商，到中游AI算法，再到下游豐富應(yīng)用場景，旨在使讀者能夠全方位、多角度地了解AGV/...
富唯智能移動機器人分為復(fù)合機器人和轉(zhuǎn)運機器人，搭載ICD核心控制器，實現(xiàn)一體化控制，最快可實現(xiàn)15分鐘現(xiàn)場機器人的快速部署，無縫對接產(chǎn)線，配合自研2D/...
2024-08-27 標簽：移動機器人 333 0
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