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超聲波雷達(dá)市場主要由博世(BOSCH)、日本村田(Murata)、日本尼賽拉(Nicera)等占據(jù),國內(nèi)奧迪威和同致電子具有較高的競爭力。...
SLAM中,先驗(yàn)值通常從一系列傳感器獲得,比如慣性測量單元(IMU)和編碼器,而觀測值則是通過GPS、相機(jī)和激光雷達(dá)等其他傳感器獲取的,后驗(yàn)值是融合了先驗(yàn)信息與觀測數(shù)據(jù)之后得到的結(jié)果,它代表了根據(jù)所有已知信息計(jì)算出的最優(yōu)定位輸出。...
連續(xù)時(shí)間指的是把輸入(加速度、角速度)建立為連續(xù)時(shí)間函數(shù),而不是它原來的離散時(shí)刻。這是因?yàn)?,預(yù)積分中把時(shí)間差作為待估狀態(tài)量,對時(shí)間差進(jìn)行建模時(shí)。...
從計(jì)算的結(jié)果看,即便供電電源不穩(wěn)定,圖中的直流18V輸出疊加了2Vrms值的交流干擾。激勵電流依然穩(wěn)定,輸出也基本穩(wěn)定。...
液位傳感器通常有三根線,分別是電源線、地線和信號線。接線的方法取決于具體的傳感器型號和使用場景。...
根據(jù)ISO 26262 SEoOC方法開發(fā),適用于支持ASIL B級別的應(yīng)用。內(nèi)置功能安全監(jiān)控電路:集成內(nèi)置功能安全監(jiān)控電路,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。...
聲音是由振動產(chǎn)生的,能夠產(chǎn)生超聲波的裝置就是超聲波傳感器,習(xí)慣上稱為超聲換能器,或者超聲探頭。...
CMOS 是英文Complementary Metal Oxide Semicondutor 的縮寫,這是一種主流的半導(dǎo)體工藝,具有功耗低、速度快的優(yōu)點(diǎn),被廣泛地用于制造CPU、存儲器和各種數(shù)字邏輯芯片。...
柔性材料是與剛性材料相對應(yīng)的概念,一般,柔性材料具有柔軟 、低模量 、易變形等屬性 。常見的柔性材料有:聚乙烯醇( P V A ) 、聚酯 ( P E T ) 、聚酰亞 胺 ( P I ) 、聚萘二甲酯乙二醇酯( P E N ) 、紙片 、紡織材料等 。...
CMOS圖像傳感器是一種常見的圖像捕捉設(shè)備,它們使用互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對光的感應(yīng)和圖像采集。...
傳感器主體內(nèi)置嵌入式采集系統(tǒng)對應(yīng)變片的電壓信號進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,轉(zhuǎn)換為實(shí)際承受的載荷值,以數(shù)字信號形式進(jìn)行輸出。...
常用傳感器的分類 1. 按被測物理量分類 機(jī)械量: 長度、厚度、位移、速度、加速度、轉(zhuǎn)數(shù)、質(zhì)量,重量、力、壓力、力矩;聲: 溫度: 聲壓、噪聲;磁: 磁通、磁場;亮度、色彩。溫度、熱量、比熱;光...
超聲波傳感器的硬件組成如圖所示。超聲波發(fā)送電路由晶體管,電阻,T/R40-16 壓電陶瓷超聲波傳感器和變壓器組成。...
在動態(tài)環(huán)境中,機(jī)器人需要對具有微秒級延遲的運(yùn)動事件進(jìn)行瞬時(shí)檢測。這個(gè)任務(wù),稱為移動事件檢測,通常是使用事件相機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light Detection and Ranging,LiDAR )傳感器因其密集和精確的深度測量而對機(jī)器人至關(guān)重要,但其在事件檢測中的應(yīng)用尚未得到深入探索。目...
激光雷達(dá)(LiDAR)是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱,目前廣泛應(yīng)用在無人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升,一方面也得益于其成本的下降。...
通過天線主瓣進(jìn)入雷達(dá)的雜波稱為主瓣雜波,否則稱為旁瓣雜波。雜波常常是隨機(jī)的,具有類似熱噪聲的特性。由于雜波強(qiáng)度往往要比接收機(jī)內(nèi)部噪聲大,雷達(dá)在強(qiáng)雜波背景下檢測目標(biāo)的能力主要取決于信號雜波比(信雜比SCR)。...
溫度傳感器測量熱源中的熱能,使其能夠檢測溫度變化并將這些變化轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)。制造業(yè)中使用的機(jī)械通常要求環(huán)境和設(shè)備溫度處于特定水平。...
傳感器的特點(diǎn)包括微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化等,它不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和更新?lián)Q代,而且還可能建立新型工業(yè),從而成為21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。微型化是建立在微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)基礎(chǔ)上的,已成功應(yīng)用在硅器件上做成硅壓力傳感器。...