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標(biāo)簽 > 視覺定位
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視覺定位(Visual Grounding)旨在基于自由形式的自然語言文本表達(dá)定位圖像中的目標(biāo)物體。隨著多模態(tài)推理系 統(tǒng)的普及,如視覺問答和圖像描述,視...
一種將NeRFs應(yīng)用于視覺定位任務(wù)的新方法
視覺定位旨在估計在已知環(huán)境中捕獲的給定圖像的旋轉(zhuǎn)和位置,大致可以分為絕對姿態(tài)回歸(APR),場景坐標(biāo)回歸(SCR)和分層方法(HM)。
將適當(dāng)類型的視覺傳感器(如攝像頭、深度相機等)配置到巡檢機器人上,并確保傳感器的位置和角度安裝正確。進(jìn)行傳感器的校準(zhǔn)工作,確保傳感器能夠準(zhǔn)確捕獲目標(biāo)物體...
首先,攝像頭的“眼睛”會捕捉到目標(biāo)物體的圖像信息,無論是簡單的形狀還是復(fù)雜的紋理,都會被一一記錄下來。這些圖像信息隨后被轉(zhuǎn)化為電信號,傳遞給機器人的“大...
2024-01-26 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人圖像處理系統(tǒng) 1352 0
從單張圖像中揭示全局幾何信息:實現(xiàn)高效視覺定位的新途徑
我們提出了一種新穎的方法,它可以從單個 RGB 圖像進(jìn)行全局 6 自由度姿態(tài)估計。我們的方法與大多數(shù)現(xiàn)有的姿態(tài)回歸方法有相同的約束條件,即:從一組圖像姿...
2024-01-08 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺定位 713 0
此類指代基于深度學(xué)習(xí)的視覺定位算法,比如通過網(wǎng)絡(luò)直接回歸查詢圖像的相機姿態(tài)信息或者通過網(wǎng)絡(luò)密集預(yù)測查詢圖像像素的3D坐標(biāo),然后放在RANSAC-PNP ...
2023-11-27 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法視覺定位 952 0
怎么個視覺定位呢?視覺加伺服的旋轉(zhuǎn)定位技術(shù)
ps: 相機全分辨率,刷新率是27左右(1秒鐘刷新27次)37ms能刷新一次,加上通訊延遲(之前我發(fā)帖問過),JOG速度不能太快,但是太慢影響效率
機器視覺檢測與機器視覺定位是兩種重要的機器視覺應(yīng)用技術(shù),主要區(qū)別在于檢測對象和應(yīng)用領(lǐng)域不同。機器視覺檢測技術(shù)可以用于檢測產(chǎn)品的外觀、尺寸、密封性、移動對...
基于視覺定位的激光焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成
機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷,通過機器視覺產(chǎn)品即 CCD 模塊,將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。
2023-05-16 標(biāo)簽:鋰電池定位系統(tǒng)機器視覺 583 0
在汽車零部件制造領(lǐng)域,傳統(tǒng)工藝正面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。市場對于零部件精度與生產(chǎn)效率近乎苛刻的要求,促使企業(yè)尋求突破之道。而 3D 視覺定位技術(shù),為汽車零...
柔性振動盤以其獨特的工作原理和顯著的優(yōu)勢,在工業(yè)自動化領(lǐng)域展現(xiàn)出了廣泛的應(yīng)用前景和重要的應(yīng)用價值。
3D視覺定位系統(tǒng)在汽車零部件制造業(yè)中扮演著重要角色
隨著新能源汽車的飛速發(fā)展,汽車零部件制造業(yè)正在迎來一場前所未有的智能化革命。在這場革命中,3D視覺定位系統(tǒng)憑借其高精度、快速響應(yīng)的技術(shù)優(yōu)勢,成為無人化生...
激光焊接是一種高效、精確的焊接技術(shù),廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、電子產(chǎn)品等領(lǐng)域。隨著工業(yè)自動化和智能化的發(fā)展,激光焊接的精度和效率需求日益增加。在此背...
2024-05-28 標(biāo)簽:激光焊接視覺定位機器視覺系統(tǒng) 513 0
視覺定位系統(tǒng)組成、關(guān)鍵因素及面臨的挑戰(zhàn)
機器視覺在生產(chǎn)制造中主要用在視覺引導(dǎo),尺寸測量,產(chǎn)品檢測,物體識別等幾個領(lǐng)域。 在這幾個領(lǐng)域中,一個最基本的算法就是產(chǎn)品識別和定位,比如視覺引導(dǎo)機器人,...
2023-11-21 標(biāo)簽:定位系統(tǒng)機器視覺視覺定位 1076 0
應(yīng)用案例 | 大尺寸玻璃蓋板高精度快速定位,誤差<0.005mm
隨著自動化生產(chǎn)的普及,越來越多的企業(yè)利用工業(yè)相機視覺與定位演算法效能,以獲取更精準(zhǔn)的物料坐標(biāo),讓機械手的作業(yè)擁有了更極致的精準(zhǔn)度。本期內(nèi)容,小明來和大家...
2022-07-18 標(biāo)簽:視覺定位 749 0
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