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在中央計(jì)算電子電氣架構(gòu)下，通過(guò)以太網(wǎng)通信方式，把各個(gè)控制器提 供的功能按照服務(wù)的維度進(jìn)行拆解成原子狀態(tài)，重新組合實(shí)現(xiàn)不同的組合服務(wù)或者流程服務(wù)。...
域控制器是每輛車(chē)的核心，它主要由域處理器、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件以及算法三部分組成，依托于它的強(qiáng)大功能，將原本需要多顆ECU實(shí)現(xiàn)的核心功能集成進(jìn)來(lái)，極大提高系統(tǒng)集成性，加上標(biāo)準(zhǔn)的交互接口降低開(kāi)發(fā)成本。...
車(chē)輛將減少一些ECU管理程序分離不同的操作系統(tǒng)，對(duì)實(shí)時(shí)行為和功能安全的不同要求。安全臨界漏斗離子（如顯示）和本地ADAS函數(shù)），這是ASIL需求運(yùn)行的基礎(chǔ)。...
扭矩矢量控制(TVC)，是HUAWEI xMotion系統(tǒng)中針對(duì)車(chē)輛過(guò)彎時(shí)的轉(zhuǎn)彎特性，在入彎和出彎時(shí)動(dòng)態(tài)感知路面，進(jìn)行扭矩自適應(yīng)調(diào)節(jié),幫助提升側(cè)向力，降低甩尾風(fēng)險(xiǎn)，也能進(jìn)一步提升車(chē)輛的可操控性和安全性,駕乘感受更安心。...
車(chē)載計(jì)算芯片作為智能汽車(chē)的核心大腦，廣泛應(yīng)用在智能汽車(chē)的多個(gè)領(lǐng)域，覆蓋了車(chē)身域、座艙域、底盤(pán)域、動(dòng)力域及智駕域五大板塊。...
日本車(chē)普遍來(lái)講油耗比較低，我們知道，影響汽車(chē)油耗的因素有很多，除發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱外，還有主減速比、車(chē)重、風(fēng)阻系數(shù)、輪胎等等，當(dāng)然，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱是最主要的兩個(gè)因素。...
國(guó)內(nèi)外對(duì)伺服系統(tǒng)慣量匹配的理解有較大不同，本文提出工程應(yīng)用中慣量匹配的涵義。在裝備制造業(yè)實(shí)際應(yīng)用中，絕大部分是不按慣量匹配來(lái)設(shè)計(jì)的。同時(shí)分析了慣量不匹配較嚴(yán)重時(shí)，對(duì)伺服系統(tǒng)有何影響。...
視覺(jué)感知系統(tǒng)主要以攝像頭作為傳感器輸入，經(jīng)過(guò)一系列的計(jì)算和處理，對(duì)自車(chē)周?chē)沫h(huán)境信息做精確感知。目的在于為融合模塊提供準(zhǔn)確豐富的信息，包括被檢測(cè)物體的類(lèi)別、距離信息、速度信息、朝向信息，同時(shí)也能夠給出抽象層面的語(yǔ)義信息。...
分布式架構(gòu)下汽車(chē)搭載數(shù)十個(gè)控制器，且為保證性能穩(wěn)定性及安全性，每個(gè)控制器芯片硬件算力相對(duì)其上運(yùn)行的程序都有所冗余。這就導(dǎo)致從整車(chē)維度，各個(gè)控制器的能力“各自為政”，無(wú)法高效協(xié)同。...
首先，BEV視圖存在遮擋小的優(yōu)點(diǎn)，由于視覺(jué)的透視效應(yīng)，現(xiàn)實(shí)世界的物體在2D圖像中很容易受到其他物體的遮擋，因此，傳統(tǒng)的基于2D的感知方式只能感知可見(jiàn)的目標(biāo)，對(duì)于被遮擋的部分算法將無(wú)能為力。...
生成多攝像頭的街景視頻對(duì)于增加自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集至關(guān)重要，解決了對(duì)廣泛而多樣的數(shù)據(jù)的迫切需求。由于多樣性的限制和處理光照條件的挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的基于渲染的方法越來(lái)越多的被基于擴(kuò)散的方法所取代。...
電動(dòng)汽車(chē)以純電為主； 2023 年上半年，新能源汽車(chē)銷(xiāo)量為 374.7 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng) 44.1%，其中純電新能源汽車(chē)實(shí)現(xiàn) 271.9 萬(wàn)輛的銷(xiāo)量，占比 72.56%；插電式混合動(dòng)力售出 102.5 萬(wàn)輛，占比27.36%。...
運(yùn)轉(zhuǎn)速度同時(shí)影響軸承和潤(rùn)滑脂的壽命。因此，在選擇軸承時(shí)必須考慮軸承尺寸、保持架類(lèi)型、潤(rùn)滑方式、游隙和密封類(lèi)型。...
在軟件定義汽車(chē)中，汽車(chē)功能主要通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，不再僅僅依賴硬件。這種將軟件與硬件解耦的方式使得新功能和軟件更新能夠在整個(gè)汽車(chē)壽命周期內(nèi)迅速、持續(xù)地開(kāi)發(fā)和實(shí)施。...
整車(chē)搭鐵系統(tǒng)有兩個(gè)重要的概念：?jiǎn)尉€制和負(fù)極搭鐵。單線制指的是在汽車(chē)電子系統(tǒng)中從電源到用電設(shè)備只用一根導(dǎo)線相連，而用汽車(chē)車(chē)身、底盤(pán)、發(fā)動(dòng)機(jī)等金屬機(jī)體作為另一公用導(dǎo)線。...
汽車(chē)故障診斷 UDS（Unified Diagnostic Service）是利用ECU監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)各組成部分的工作情況，發(fā)現(xiàn)故障后自動(dòng)啟動(dòng)故障記錄和處理邏輯。...
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，黑色控制閥關(guān)閉，氣流被迫從長(zhǎng)歧管流入氣缸，可以增加進(jìn)氣的氣流速度和壓強(qiáng)，使汽油和空氣更好的混合，燃燒更充分（這個(gè)有點(diǎn)像把水流不急的水管捏扁后，水流速度會(huì)變急的原理一樣）。...
其中網(wǎng)關(guān)與PTCANFD、PTSCANFD、CHDAND、TCANFD、RCANFD、ICANFD、BCAN相連，另外還具備100base_T1、100base_Tx、1000base_T1，其中網(wǎng)關(guān)與MDC、T-Box、CDC為千兆網(wǎng)，網(wǎng)關(guān)與車(chē)身域控、VCU、OBD口為百兆網(wǎng)。...
面對(duì)復(fù)雜駕駛場(chǎng)景：如高速公路上行駛，車(chē)前攝像頭出現(xiàn)雪花盲區(qū)或起霧導(dǎo)致其視線無(wú)法看清前車(chē)時(shí)，對(duì)車(chē)輛自主決策、自動(dòng)安全駕駛等提出巨大挑戰(zhàn)。...
刷ECU的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)給大家說(shuō)說(shuō)，優(yōu)點(diǎn)就是提升動(dòng)力增加功能，第二可以適當(dāng)?shù)慕鉀Q有些問(wèn)題，像有的車(chē)調(diào)校出問(wèn)題了刷ECU解決換擋頓挫動(dòng)力不銜接。...
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